Depalettierer
Von zwei flexiblen Palettenplätzen werden aufeinanderliegende Platten abgestapelt und einer Presse zugeführt.
Über eine 7. und 8. Servoachse kann der Vakuumsauggreifer zentrisch von der minimalen zur maximalen Plattengröße automatisiert verfahren werden.
Vorteile:
- keine Umrüstzeit
- Artikelverwaltung
- < 2300 mm Roboterradius
- Hauptzeitparallele Maschinenbestückung
Depalettierroboter / Palettierroboter
Über zwei vom Bediener manuell bestückte Palettenplätze werden automatisiert Platten abgestapelt und über Vakuumsauger angesaugt.
Eine Stapel-Höhenprüfung ist im Greifer mit integriert. Ebenso die Erkennung sobald die Palette komplett leer ist.
Pressenbeschickung mit einem Faun Palettierroboter
Unsere
Lösung
Als Unterstützung für den Verpackungsprozess oder zur Maschinenbestückung und Entnahme werden Palettiersysteme eingesetzt. Hierzu werden in der Regel 5-Achs und 6-Achs Roboter eingesetzt. Je nach Größe wird hier ebenso eine Roboter-Sicherheitssteuerung eingesetzt.
Für die Handhabungstechnik sind Servo-Achsen zum Auf- und Abstapeln der JEDEC Trays und dem Schleppnutzen realisiert. Die Handhabungstechnik folgt mit einem Skara Roboter in ESD Ausführung sowie einem ESD Vakuumsauggreifer.